免费的三片播放器_夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水_好吊妞视频这里有精品_女女女女女裸体处开bbb_日韩视频中文字幕精品偷拍

成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

項(xiàng)目中心 > 電氣控制 > 成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)

輪胎成型機(jī)電氣控制系統(tǒng)屬于典型的運(yùn)動(dòng)控制,所以伺服控制系統(tǒng)在整個(gè)自動(dòng)化控制中起到至關(guān)重要的作用。
在輪胎成型過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)控制有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)需要實(shí)現(xiàn):
1、手動(dòng)模式:即在恒扭矩下完成對(duì)操作工手動(dòng)模式下的操作相應(yīng)。(各種手動(dòng)模式下的操作)
2、定長(zhǎng)控制:即根據(jù)不同規(guī)格需要輸送定長(zhǎng)的材料帶。(如各供料單元的自動(dòng)備料)
3、組合軸控制:即當(dāng)設(shè)備的一部分運(yùn)動(dòng)時(shí)要求其它部分同步同速或按一定速比匹配同時(shí)運(yùn)動(dòng)。(如物料在鼓上的貼合)
4、插補(bǔ)控制:即當(dāng)設(shè)備的不同部分各自完成不同動(dòng)作又要求時(shí)間上匹配。(如冠帶條的纏繞)
 
 
該套系統(tǒng)采用多套伺服控制器,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器及下級(jí)電機(jī)進(jìn)行控制:
1、系統(tǒng)中的手動(dòng)控制部分我們采用通過(guò)對(duì)伺服控制器控制模式的選擇,即將控制模式選擇為MANUAL(手動(dòng))模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,在此種模式下,我們可配合PLC的數(shù)字信號(hào)輸入模塊的信號(hào)采集,來(lái)完成對(duì)操作工操作的響應(yīng)。操作涉及到的FUNCTION CODE(控制字)為2572(模式選擇)。在該模式下我們可以完成各個(gè)鼓的手動(dòng)恒扭矩旋轉(zhuǎn)、起??刂坪凸┝霞艿氖謩?dòng)控制供料。
2、各個(gè)供料架的自動(dòng)備料過(guò)程中自動(dòng)定長(zhǎng)部分,我們采用了INCR_MOVE(相對(duì)位置)方案,即在當(dāng)前位置的基礎(chǔ)上再走一個(gè)固定長(zhǎng)度,該方案解決了在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中尋原點(diǎn)的問(wèn)題,可以完成在無(wú)需尋原點(diǎn)的情況下就可完成對(duì)物料的重復(fù)精準(zhǔn)定長(zhǎng),該操作涉及的FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。在該模式下伺服電機(jī)將以一定的速度旋轉(zhuǎn)到一個(gè)特定的位置。通過(guò)伺服系統(tǒng)的這種功能我們就能完成重復(fù)的,按照一定速度對(duì)物料的自動(dòng)定長(zhǎng)裁斷及輸送到供料架的待料前段,等待下一次的貼合這一過(guò)程。
3、同步貼合過(guò)程,我們采用了FollowingFunction(跟蹤軸)方案,即我們建一個(gè)新的組合軸,該組合軸由兩個(gè)或兩個(gè)以上的軸組成,包括一個(gè)主軸和若干個(gè)從軸,當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),從軸按照一定的速比跟著旋轉(zhuǎn)。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)和2114(主從軸之間速比的修改)。我們?cè)诔尚蜋C(jī)中應(yīng)用該方案解決了由于物料在鼓上自動(dòng)貼合時(shí),供料架供料速度和啟動(dòng)時(shí)間與鼓旋轉(zhuǎn)的不匹配而造成的物料拉伸及堆積問(wèn)題。
4、由于零度帶在貼合過(guò)程中要求較大的貼合接頭,從而導(dǎo)致輪胎的動(dòng)平衡性較差,所以現(xiàn)在的輪胎工藝大多采用了冠帶條來(lái)替換零度帶,在我們的半鋼一次法成型機(jī)項(xiàng)目中,用戶要求我們提供在不同的配方下的冠帶條的不同纏繞方法,我們采用了Co-ordinated Axes(插補(bǔ))方案。即新建一個(gè)插補(bǔ)組合軸,在應(yīng)用中我們讓冠帶條的伺服作為主軸,貼合鼓作為從軸。該操作涉及的主要FUNCTION CODE(控制字)是513(運(yùn)動(dòng)的模式選擇)。引用該方案我們成功地解決了用戶要求的不同冠帶條纏繞方法以及冠帶條纏繞過(guò)程中,冠帶條和鼓之間的動(dòng)作相對(duì)獨(dú)立而時(shí)間又要求匹配這一難點(diǎn)。
 


久久99精品国产麻豆不卡| 成年女性特黄午夜视频免费看| 亚洲精品一区二区国产精华液| 国产精品国产高清国产av| 精品人妻一区二区三区浪潮在线| 极品新婚夜少妇真紧| 亚洲av无码日韩精品影片| 中国丰满熟妇xxxx性| 久久综合伊人77777麻豆| 国产成人a人亚洲精品无码| 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久| 高潮喷吹一区二区在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 人妻无码第一区二区三区| 岛国无码av不卡一区二区| 久久精品国产亚洲av高清热| 人人妻人人澡人人爽欧美一区| 亚洲熟妇无码乱子av电影| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014| 国产亚洲精品久久久久四川人| 日本欧美久久久久免费播放网| 白嫩少妇喷水正在播放| 欧美a级情欲片| 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸| 岛国无码av不卡一区二区| 又黄又爽又色视频| 处破痛哭a√18成年片免费| 夹得好湿真拔不出来了动态图| 国精品99久9在线 | 免费| 国产精品久久久久乳精品爆| 国产精品久久久久久妇女6080| 综合偷自拍亚洲乱中文字幕| 又粗又大内射免费视频小说| 99久久99久久久精品齐齐| 国产精品久久久久久久久人妻| 九色porny丨国产首页注册| 99国产精品久久99久久久| 无码av大香线蕉| 久久精品亚洲精品无码金尊| 国产精品久久精品第一页| 高潮毛片又色又爽免费|